2016江苏省并联运动装备与机器人技术研讨会召开

  为深化并联运动装备与机器人技术的应用研究,促进机器人技术在装备制造业中的转化应用,并更好地服务于我省、我国装备制造业的转型升级及战略性新兴产业的发展需求,日前,“2016(10th)江苏省并联运动装备与机器人技术研讨会”在三江学院召开。

  开幕式上,三江学院吴中江副校长介绍了三江学院悠久的历史,并提到此次研讨会是一场高水平、高层次的会议,不仅利于各高校、企业集团的相互交流、相互学习,更对三江的科研、教学有重大推进作用。

  江苏省机械工程学会秘书长江建春先生在讲话中指出:“近几年,我国工业机器人的数量以每年30%的增速向前发展,已经成为机器人的应用大国。即便如此,与发达国家相比,我们的核心部件及整机水平仍然有明显的差距。我省正在筹备搭建高水平合作平台,实施资源共享,共同发展,合力促进国产机器人与智能制造技术的健康发展。”

  主题报告阶段,长江学者特聘教授、国家杰出青年基金获得者、机器人专家苏州大学孙立宁教授从国家战略方面分析了我国制造业的现状以及国际发展趋势,提出以“智能制造”为核心的发展方向,包括产品的智能化、装备的智能化、车间的智能化等。他还提到,未来机器人将更多地运用到家庭、医疗等方面。

  来自中国地质大学的丁华锋教授从“对机器人机构学的理论到应用”角度出发,通过对传统机构创新与现代机构创新进行对比,得到影响构型综合问题的关键在于:胚图自动综合、拓扑图自动综合、同构判别、刚性子链自动判别等六点因素。在报告中,丁教授使用了大量图形来介绍产品原理,令人通俗易懂。

  国家“千人计划”专家、燕山大学王洪波教授着重于介绍机器人在医疗领域的应用。他分别介绍了坐卧式下肢康复机器人、转运护理机器人、并联腿机构步行椅机器人等四种不同类型的机器人,利用播放动画的方式向观众阐述了设计思想以及构造原理。

  国家“青年千人计划”专家、汕头大学范衠教授,主要围绕智能设计与智能系统开发两大方面进行报告,在智能系统开发中,他举例说明了基于视觉感知的焊接机器人、卡片式编程机器人和可视化编程机器人等的具体操作应用。在谈到魔方机器人,他说:“通过人为设置魔方图,机器人自动拼图,很有意思,容易引发大家对机器人的兴趣。”

  来自淮阴工学院的两位教授许兆棠、罗绍华分别就《汽车驻车坡度角串、并联检测机构的比较及调整方法》及《机器人关节驱动机构的非线性建模与智能控制研究》两个角度展开报告。在报告中,许教授从“功能及特性、制造两方面对检测机构进行比较,同时提出了相应的调整方法。罗教授则介绍了实验室的研究方向,以及展示相关科研成果及实验室开放课题。

  广东白云学院的曹玉华教授与前面的科研不同,曹教授将目光放在教研上。她提到机器人专业工程建设的必要性以及相关专业人才的培养方案,同时向我们展示了此专业的师资结构和专业的实训条件,并表示目前机器人工程专业已在申报中。

  来自三江学院的吉顺平教授从实际教学出发,介绍了三江机器人的教育现状,展示了学校多位学子在以往机器人大赛中的优秀成果,如曾在南京理工大学举办的比赛中荣获一等奖。同时他还提到对三江机器人的教育构想,涉及的内容精确到教材的每学时及课程的主要知识点。

  东南大学的甘亚辉教授由分析工业机器人产业现状得出国产工业机器人厂家必须有自己的控制器和完善的行业解决方案才得已独立的结论。通过对比国产机器人控制器的实现方案,他指出初创阶段适合直接使用第三方控制器,二次开发适合过渡阶段,而自主研发才是最终目标。

  来自哈工大机器人集团的张明文副总裁提到我们有专门的工业机器人教育门户网站,定期举办大赛与大会,欢迎感兴趣的同学踊跃参加。值得一提的是,哈工大机器人集团将作为下一届研讨会的主办方之一。同时,他在接受采访时表示,自己经常做校园报告,这次很开心能来到三江学院。本次探讨会方向全面、涵盖很多领域,自己也从中了解到许多新知识,是一次很难得的学习交流机会。“我认为人才培养是一个重要环节,我们集团作为此次研讨会中唯一一家企业,在今后的发展中更多地将相关知识成果产业化,推送到我们的平台上。”

  此次研讨会的召开,不仅促进了各高校、企业之间的交流,同时对学校机械工程学科的建设与发展产生进一步的推动作用。

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